La adopción por los centros residenciales de métodos participativos orientados a la mejora continua de la calidad como un instrumento naturalmente integrado en el funcionamiento residencial, facilita la progresiva introducción de cambios consistentes a lo largo del tiempo, lo cual contribuye a consolidar la filosofía de la atención que marca la visión del servicio. El método mixto que se propone en el Manual para la implantación de la Atención Centrada en las Relaciones se configura también como un método de mejora continua, basado en un enfoque de indagación apreciativa, es decir, en el diseño de mejoras a partir de lo que ya funciona bien.