Este Marco de Sensaciones fue diseñado por un grupo de investigadores de la Universidad de Sheffield y, aunque sus primeros esbozos se remontan al año 2001, su versión final fue publicada en 2006 por Nolan, M.; Brown, J.; Davies, S.; Nolan, J.; Keady, J. bajo el título “The Senses Framework. Improving Care for Older People Through a Relationship-Centred Approach”. En su formulación, sus autores optaron deliberadamente por el término “sensaciones” por considerarlo el más adecuado para reflejar la naturaleza subjetiva y perceptiva de los factores determinantes de la calidad de la atención, tanto para las personas usuarias, como para el resto de las y los intervinientes en la relación de cuidado. El término inglés “senses” podría traducirse, en función de los casos, por sensaciones, sentimientos o sentidos; se opta aquí por el primero de ellos, más versátil y acertado para dar cuenta de todas las dimensiones subjetivas que desean expresarse.